Riadenie autonómneho vozidla v prostredí ROS
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGMG9I&sid=F806E6B7D49B8C8B106DFAF8458C&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp93159 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20241205135454.3 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Karaba, Ondrej |u 030400 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky |X 92357 |U E400 |Y 642 |7 92357 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Autonomous vehicle in a ROS environment |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Riadenie autonómneho vozidla v prostredí ROS |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 2023 | ||
| 300 | |a 64 s. | ||
| 650 | 4 | |a ROS |2 slo | |
| 650 | 4 | |a RViz |2 slo | |
| 650 | 4 | |a LiDAR |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Gazebo |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Ubuntu |2 slo | |
| 650 | 4 | |a gmapping |2 slo | |
| 650 | 4 | |a LiDAR |2 eng | |
| 650 | 4 | |a gmapping |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Gazebo |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a RViz |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Ubuntu |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Ťapák, Peter |u 030400 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky |X 3715 |U E400 |Y 642 |7 A000003715 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGMG9I&sid=F806E6B7D49B8C8B106DFAF8458C&seo=CRZP-detail-kniha | |