The use of the AprilTag localization visual orientation system in mobile robotics
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch Englisch |
| Veröffentlicht: |
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170575 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp94652 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20240514091942.2 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 100 | 1 | |a Nikitin, Dmytro |u 020020 |4 aut |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky |X 116922 |U J0020 |Y 802 |7 116922 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Využitie vizuálneho orientačného systému lokalizácie AprilTag v mobilnej robotike |y slo |
| 245 | 1 | 0 | |a The use of the AprilTag localization visual orientation system in mobile robotics |
| 260 | |c 2023 | ||
| 650 | 4 | |a OpenMV kamera |2 slo | |
| 650 | 4 | |a mobilný robot |2 slo | |
| 650 | 4 | |a fiduciálne značky |2 slo | |
| 650 | 4 | |a AprilTag |2 slo | |
| 650 | 4 | |a fiducial markers |2 eng | |
| 650 | 4 | |a AprilTag |2 eng | |
| 650 | 4 | |a OpenMV cam |2 eng | |
| 650 | 4 | |a mobile robot |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Vachálek, Ján |u 020020 |k Z1 |4 ths |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky |X 2232 |U J0020 |Y 802 |7 A000002232 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=170575 | |
| 996 | |b 284J047582 |c J* 3704/DDP |l JJSK |s A |a 24 |w stuzp94652_0001 | ||