Stabilizácia inverzného kyvadla pomocou rotačného zotrvačníka

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Januška, Juraj (Autor)
Ďalší autori:	Páleník, Marek (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak
Vydavateľské údaje:	2023
Predmet:	Inverzné kyvadlo Matematický model Simulačný model Simulink Regulátory Stabilizácia Inverted pendulum Mathematical model Simulation model Controller Stabilization
On-line prístup:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=179412
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp94739
003	SK-STU
005	20230909223028.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Januška, Juraj \|u 020010 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 112088 \|U J0010 \|Y 801 \|7 112088
242	0	1	\|a Stabilization of an inverted pendulum using a rotating flywheel \|y eng
245	1	0	\|a Stabilizácia inverzného kyvadla pomocou rotačného zotrvačníka
260			\|c 2023
650		4	\|a Inverzné kyvadlo \|2 slo
650		4	\|a Matematický model \|2 slo
650		4	\|a Simulačný model \|2 slo
650		4	\|a Simulink \|2 slo
650		4	\|a Regulátory \|2 slo
650		4	\|a Stabilizácia \|2 slo
650		4	\|a Inverted pendulum \|2 eng
650		4	\|a Mathematical model \|2 eng
650		4	\|a Simulation model \|2 eng
650		4	\|a Simulink \|2 eng
650		4	\|a Controller \|2 eng
650		4	\|a Stabilization \|2 eng
700	1		\|a Páleník, Marek \|u 020010 \|k Z3 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav aplikovanej mechaniky a mechatroniky \|X 76688 \|U J0010 \|Y 801 \|7 76688
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=179412