Plánovanie trajektórie pre autonómne závodné vozidlo

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Nosov, Vladyslav (Author)
Other Authors: Lučan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildS8UT2&sid=BA75C2D62745AD5726E4929ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp96461
003 SK-STU
005 20260210101135.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Nosov, Vladyslav  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 116817  |U E011  |Y 356  |7 116817 
242 0 1 |a Path Planning for Autonomous Racing Vehicle  |y eng 
245 1 0 |a Plánovanie trajektórie pre autonómne závodné vozidlo 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2025 
300 |a 53 s. 
650 4 |a algoritmus  |2 slo 
650 4 |a Formula student  |2 slo 
650 4 |a Autonómne auto  |2 slo 
650 4 |a Formula Student Driverless  |2 slo 
650 4 |a plánovanie trajektórie  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a algorithm  |2 eng 
650 4 |a Formula Student Driverless  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a Autonomous car  |2 eng 
650 4 |a Formula student  |2 eng 
650 4 |a trajectory planning  |2 eng 
700 1 |a Lučan, Martin  |u 031000  |k Z8  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 63134  |U E011  |Y 356  |7 63134 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildS8UT2&sid=BA75C2D62745AD5726E4929ED92F&seo=CRZP-detail-kniha