Reaktívna navigácia mobiného robota v ROSe

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Cherednychok, Yana (Auteur)
Autres auteurs: Duchoň, František (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Sujets:
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA19ENS&sid=A6A9937D4AB687F472C88DA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp96478
003 SK-STU
005 20250401130636.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Cherednychok, Yana  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 117217  |U E011  |Y 356  |7 117217 
242 0 1 |a Reactive Navigation of Mobile Robot in ROS  |y eng 
245 1 0 |a Reaktívna navigácia mobiného robota v ROSe 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2024 
300 |a 49 s. 
650 4 |a navigácia robota  |2 slo 
650 4 |a lokálny plánovač  |2 slo 
650 4 |a metódy reaktívnej navigácie  |2 slo 
650 4 |a local planner  |2 eng 
650 4 |a methods of reactive navigation  |2 eng 
650 4 |a robot navigation  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA19ENS&sid=A6A9937D4AB687F472C88DA9E4AF&seo=CRZP-detail-kniha