Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Tetliak, Matúš (Author)
Outros Autores:	Vasko, Denis (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Assuntos:	vozík súradnicové systémy kĺzavý režim inverzné kyvadlo Euler-Lagrange formalizmus siding mode cart Euler-Lagrange formalism coordinate systems inverted pendulum
Acesso em linha:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp96528
003	SK-STU
005	20250331130042.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Tetliak, Matúš \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 115029 \|U E011 \|Y 356 \|7 115029
242	0	1	\|a Decoupled Sliding Mode Control of Inverted Pendulum \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie inverzného kyvadla na vozíku s dekomponovaným kĺzavým režimom
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2024
300			\|a 32 s.
650		4	\|a vozík \|2 slo
650		4	\|a súradnicové systémy \|2 slo
650		4	\|a kĺzavý režim \|2 slo
650		4	\|a inverzné kyvadlo \|2 slo
650		4	\|a Euler-Lagrange formalizmus \|2 slo
650		4	\|a siding mode \|2 eng
650		4	\|a cart \|2 eng
650		4	\|a Euler-Lagrange formalism \|2 eng
650		4	\|a coordinate systems \|2 eng
650		4	\|a inverted pendulum \|2 eng
700	1		\|a Vasko, Denis \|u 031000 \|k Z3 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 86455 \|U E011 \|Y 356 \|7 86455
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGLROB&sid=DDCD2C6FBCAD481F284BC2B200E4&seo=CRZP-detail-kniha