Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Jurov, Tomáš (Author)
Other Authors: Dekan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Subjects:
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildO1OPK0&sid=9A7D98113A4E7D6F09AA71A0EB46&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp96729
003 SK-STU
005 20250429135653.2
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Jurov, Tomáš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 105244  |U E011  |Y 356  |7 105244 
242 0 1 |a SLAM Algorithm Used in Geodetic Mapping Using Laser Rangefinder  |y eng 
245 1 0 |a Využitie algoritmu SLAM pre geodetické mapovanie laserovým diaľkomerom 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2024 
300 |a 89 s. 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
650 4 |a odometria  |2 slo 
650 4 |a mapovanie  |2 slo 
650 4 |a lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a geodézia  |2 slo 
650 4 |a ICP  |2 slo 
650 4 |a ICP  |2 eng 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a odometry  |2 eng 
650 4 |a localization  |2 eng 
650 4 |a mapping  |2 eng 
650 4 |a geodesy  |2 eng 
700 1 |a Dekan, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16569  |U E011  |Y 356  |7 A000016569 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildO1OPK0&sid=9A7D98113A4E7D6F09AA71A0EB46&seo=CRZP-detail-kniha