Plánovanie trajektórie pre robot s kinematickou štruktúrou SCARA

Na minha lista:
Autor principal: Bíro, Michal (Author)
Outros Autores: Dobiš, Michal (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
Publicado em: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2024
Assuntos:
SCARA
plánovanie trajektórie
RRT
trajectory planning
Acesso em linha:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildG1K8RM&sid=9A7D98113A4E7D6F06A970A0EB46&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp97238
003 SK-STU
005 20250429132143.7
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Bíro, Michal  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 104853  |U E011  |Y 356  |7 104853 
242 0 1 |a Trajectory Planning for Robot Based on SCARA Kinematics  |y eng 
245 1 0 |a Plánovanie trajektórie pre robot s kinematickou štruktúrou SCARA 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2024 
300 |a 58 s. 
650 4 |a SCARA  |2 slo 
650 4 |a plánovanie trajektórie  |2 slo 
650 4 |a RRT  |2 slo 
650 4 |a trajectory planning  |2 eng 
650 4 |a RRT  |2 eng 
650 4 |a SCARA  |2 eng 
700 1 |a Dobiš, Michal  |u 031000  |k Z8  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 72487  |U E011  |Y 356  |7 72487 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildG1K8RM&sid=9A7D98113A4E7D6F06A970A0EB46&seo=CRZP-detail-kniha 

Registos relacionados