Registos relacionados: Návrh trajektórií pre robot Tinkerkit Braccio v prostredí Matlab
- Komplexný návrh koncového efektora priemyselného robota
- Riadenie simulačného modelu priemyselného robota vo virtuálnom prostredí
- Simulátor robotického manipulátora
- Smartfónom ovládané robotické mini-rameno
- PLC-Based Fuzzy Control System for a Robotic Manipulator
- Tvorba jednoduchého mechatronického systému reprezentujúceho manipulátor
Assunto: Matlab
- Využitie analýzy hlavných komponentov na identifikáciu vyobrazených pracovných nástrojov
- Automatizácia robotického ramena s uchopovacím zariadením
- Použitie Support Vector Machines na klasifikáciu dát
- Zakontcentrovanie čpavkovej vody z cca 1 hm.% na cca 20 hm. % v destilačnej kolóne
- Návrh riadenia tlaku vody pre model spojených nádrží v laboratóriu UIAM
- Lokálna asymptotická stabilizácia nelineárnych dynamických systémov
Assunto: trajektória
- Automatické riadenie modelu robota na platforme Arduino
- Riešenie kontroly a korekcie naprogramovanej dráhy robota implementáciou inerciálneho navigačného systému /INS/
- Model antiblokovacieho systému v automobile
- Efektívne algoritmy pre porovnávanie trajektórií užívateľov
- Návrh a realizácia kompresného algoritmu pre dáta zo zariadenia na zisťovanie polohy
- Dvojosové polohovadlo