Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

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Dettagli Bibliografici
Autore principale: Balko, Jaroslav (Autore)
Altri autori: Babinec, Andrej (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Soggetti:
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUDA5L&sid=72C4190EA10FC8F71DD503D508EF&seo=CRZP-detail-kniha
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