Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUDA5L&sid=72C4190EA10FC8F71DD503D508EF&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
Registos relacionados: Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor
- Development of a demo application using SENSO-SCARA, VIBROTAC and SENSO rotary table
- Plánovanie pohybu robotického ramena s vákuom uchopeným predmetom
- Univerzálne kalibračné pracovisko pre priemyselné roboty na báze laserového skenera
- Možnosti synchronizácie hĺbkovej kamery a robotického manipulátora
- Možnosti synchronizácie hĺbkovej kamery a robotického manipulátora
- Simulátor robotického manipulátora