Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

Uložené v:
Hlavný autor: Balko, Jaroslav (Autor)
Ďalší autori: Babinec, Andrej (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Predmet:
Moveit Task Constructor
robotický manipulátor
linux
moveit
ROS 2
robotic manipulator
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUDA5L&sid=72C4190EA10FC8F71DD503D508EF&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Podobné jednotky: Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

Podobné jednotky