Implementácia algoritmu robotického vyberania objektu pomocou knižnice MoveIt Task Constructor

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Detalles Bibliográficos
Autor principal:	Balko, Jaroslav (Autor)
Otros Autores:	Babinec, Andrej (Orientador)
Formato:	Manuscrito Libro
Lenguaje:	eslovaco
Publicado:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Materias:	Moveit Task Constructor robotický manipulátor linux moveit ROS 2 robotic manipulator
Acceso en línea:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildUDA5L&sid=72C4190EA10FC8F71DD503D508EF&seo=CRZP-detail-kniha
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