Effective Testing of Precision of a Motion of the Tool Center Point of the KUKA Industrial Welding Robot in Its Various Operating Modes

Štyri prevádzkové režimy priemyselného zváracieho robota KUKA, z toho tri sú vhodné na testovanie presnosti pohybu stredového bodu nástroja TCP (tool center point) v podmienkach blízkych sériovej výrobe. Vytvorenie vyhľadávacej aplikácie v programovacom jazyku C# v prostredí .NET, ktorá z logovacieh...

Full description

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Košťál, Igor, 1962-
Format: Book Chapter
Language:English
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!