Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov
Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Slovak |
| Subjects: | |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
MARC
| LEADER | 00000naa$a2200000$$$4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | 0241961 | ||
| 005 | 20240502073934.8 | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a SK | ||
| 245 | 1 | 0 | |a Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov |c Naqib Daneshjo, Erika Dudáš Pajerská, Lenka Danková |
| 520 | |a Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR. | ||
| 610 | 2 | 0 | |a robotizácia |
| 610 | 2 | 0 | |a roboty |
| 610 | 2 | 0 | |a optimalizácia |
| 610 | 2 | 0 | |a pracovisko |
| 610 | 2 | 0 | |a modely |
| 100 | 1 | |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- | |
| 700 | 1 | |a Dudáš-Pajerská, Erika, 1988- | |
| 700 | 1 | |a Danková, Lenka, 1993- | |