Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov

Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR.

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Other Authors: Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Danková, Lenka, 1993-
Format: Book Chapter
Language:Slovak
Subjects:
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000naa$a2200000$$$4500
001 0241961
005 20240502073934.8
041 0 |a slo 
044 |a SK 
245 1 0 |a Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov  |c Naqib Daneshjo, Erika Dudáš Pajerská, Lenka Danková 
520 |a Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR. 
610 2 0 |a robotizácia 
610 2 0 |a roboty 
610 2 0 |a optimalizácia 
610 2 0 |a pracovisko 
610 2 0 |a modely 
100 1 |a Daneshjo, Naqibullah, 1964- 
700 1 |a Dudáš-Pajerská, Erika, 1988- 
700 1 |a Danková, Lenka, 1993-