Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov
Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR.
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | , |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Slovak |
| Subjects: | |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|