Vyhľadávanie bezkolíznych trajektórií obslužných priemyselných robotov

Metodika experimentálneho overovania bezkolíznych obslužných zón. Načítanie a parametrizácia 3D objektov. Geometrická transformácia objektov. Optimalizácia výpočtového výkonu. Kritériá optimalizácie obslužných trajektórií PR.

Enregistré dans:
Détails bibliographiques
Auteur principal: Daneshjo, Naqibullah, 1964-
Autres auteurs: Dudáš-Pajerská, Erika, 1988-, Danková, Lenka, 1993-
Format: Chapitre de livre
Langue:slovaque
Sujets:
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!