Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla

Na minha lista:
Autor principal: Baculák, Michal (Author)
Outros Autores: Hubinský, Peter (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
Publicado em: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Assuntos:
nelineárna optimalizácia
globálna navigácia
optimálna trajektória
Formula Student Driverless
gradientová metóda
kvázi-ustálený stav
optimal racing line
gradient method
quasi-steady-state
global planning
nonlinear optimization
Acesso em linha:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildKVUJD&sid=BA75C2D62745AD5724EC9A9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
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Descrição Física:106 s.

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