Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2025
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildKVUJD&sid=BA75C2D62745AD5724EC9A9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp101859 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20260209141258.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Baculák, Michal |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 120507 |U E011 |Y 356 |7 120507 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Design of a Time-Optimal Trajectory of an Autonomous Vehicle |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Návrh časovo optimálnej trajektórie autonómneho vozidla |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 2025 | ||
| 300 | |a 106 s. | ||
| 650 | 4 | |a nelineárna optimalizácia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a globálna navigácia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a optimálna trajektória |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Formula Student Driverless |2 slo | |
| 650 | 4 | |a gradientová metóda |2 slo | |
| 650 | 4 | |a kvázi-ustálený stav |2 slo | |
| 650 | 4 | |a optimal racing line |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Formula Student Driverless |2 eng | |
| 650 | 4 | |a gradient method |2 eng | |
| 650 | 4 | |a quasi-steady-state |2 eng | |
| 650 | 4 | |a global planning |2 eng | |
| 650 | 4 | |a nonlinear optimization |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Hubinský, Peter |u 031000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 4940 |U E011 |Y 356 |7 A000004940 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildKVUJD&sid=BA75C2D62745AD5724EC9A9ED92F&seo=CRZP-detail-kniha | |