Calibration of Depth Sensors for SLAM

Na minha lista:
Detalhes bibliográficos
Autor principal: Zamolotniev, Kostiantyn (Author)
Outros Autores: Lučan, Martin (Thesis advisor)
Formato: Manuscrito Livro
Idioma:eslovaco
inglês
Publicado em: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2025
Assuntos:
Acesso em linha:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildEEGO9&sid=BA75C2D62745AD5727E8909ED92F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Adicionar Tag
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp102220
003 SK-STU
005 20260210131729.6
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a eng 
044 |a xo 
100 1 |a Zamolotniev, Kostiantyn  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 122158  |U E011  |Y 356  |7 122158 
242 0 1 |a Kalibrácia hĺbkových snímačov pre SLAM  |y slo 
245 1 0 |a Calibration of Depth Sensors for SLAM 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2025 
300 |a 62 s. 
650 4 |a SLAM  |2 slo 
650 4 |a robotické úlohy  |2 slo 
650 4 |a mapovanie prostredia  |2 slo 
650 4 |a kalibrácia kamier  |2 slo 
650 4 |a experimentálne porovnanie  |2 slo 
650 4 |a SLAM  |2 eng 
650 4 |a robotic tasks  |2 eng 
650 4 |a environment mapping  |2 eng 
650 4 |a camera calibration  |2 eng 
650 4 |a experimental comparison  |2 eng 
700 1 |a Lučan, Martin  |u 031000  |k Z8  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 63134  |U E011  |Y 356  |7 63134 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildEEGO9&sid=BA75C2D62745AD5727E8909ED92F&seo=CRZP-detail-kniha