Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2015
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=83241 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch
- Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
- Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
- MPC pre autonómne vozidlá s obchádzaním prekážok
- Autonómne vozidlo vo virtuálnom svete
- Plánovanie trajektórie pre robot s kinematickou štruktúrou SCARA
- Návrh trajektórií priemyselného robota vo vybranom pracovisku využitím prostredia RobotStudio