Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2015
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=83241 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp23311 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719152843.0 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Szakáll, Peter |u 020070 |4 aut |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 52513 |U J0070 |Y 804 |7 52513 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Industrial robot trajectory optimization in production systems |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 99 s. | ||
| 650 | 4 | |a Plánovanie trajektórie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Obchádzanie prekážok |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Off-line programovanie |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Robot |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Trajectory planning |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Collision free trajectory |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Obstacles avoidance |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Robot |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Králik, Marián |4 ths |X 2483 |7 A000002483 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=83241 | |
| 996 | |b 284J044455 |c J* 117737 |l JJST |s P |a 0 |w stuzp23311_0001 | ||
| SQL | |a stuzp23311 |b DDZ |c SLO |d Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch |e 52513 |f Szakáll, Peter |g 020070 |h 2483 |i Králik, Marián |j 20150707 |k 69 |l 02 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=83241 |n D-STM |o 5.2.7. strojárske technológie a materiály | ||