Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems

Uložené v:

Podrobná bibliografia
Hlavný autor:	Gulan, Martin (Autor)
Ďalší autori:	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Vedúci práce)
Médium:	Rukopis Kniha
Jazyk:	Slovak English
Vydavateľské údaje:	2015
Predmet:	nelineárne prediktívne riadenie rýchle NMPC Pendubot systém s čiastočným ovládaním nelineárna optimalizácia v reálnom čase nonlinear model predictive control underactuated mechanical system real-time nonlinear optimization fast NMPC
On-line prístup:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
Tagy:	Pridať tag Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp35462
003	SK-STU
005	20160719152940.3
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a eng
100	1		\|a Gulan, Martin \|u 020020 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 49587 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000049587
242	0	1	\|a Nelineárne prediktívne riadenie mechatronických systémov s čiastočným ovládaním \|y slo
245	1	0	\|a Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems
260			\|c 2015
300			\|a 111 s.
650		4	\|a nelineárne prediktívne riadenie \|2 slo
650		4	\|a rýchle NMPC \|2 slo
650		4	\|a Pendubot \|2 slo
650		4	\|a systém s čiastočným ovládaním \|2 slo
650		4	\|a nelineárna optimalizácia v reálnom čase \|2 slo
650		4	\|a nonlinear model predictive control \|2 eng
650		4	\|a underactuated mechanical system \|2 eng
650		4	\|a real-time nonlinear optimization \|2 eng
650		4	\|a fast NMPC \|2 eng
650		4	\|a Pendubot \|2 eng
700	1		\|a Rohaľ-Ilkiv, Boris \|4 ths \|X 2463 \|7 A000002463
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250
996			\|b 284J044496 \|c J* 117778 \|l JJST \|s P \|a 0 \|w stuzp35462_0001
SQL			\|a stuzp35462 \|b DDZ \|c ENG \|d Nonlinear model predictive control of underactuated mechatronic systems \|e 49587 \|f Gulan, Martin \|g 020020 \|h 2463 \|i Rohaľ-Ilkiv, Boris \|j 20150827 \|k 67 \|l 02 \|m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=98250 \|n D-MECH \|o 5.2.16. mechatronika