Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami

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Autor principal: Čapucha, Ľubomír (Autor)
Otros Autores: Rohaľ-Ilkiv, Boris (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2016
Materias:
robotické rameno Schunk
softvérová architektúra
mobilný robotický systém
všesmerový podvozok Mecanum
laserový skener Hokuyo
software architecture
omnidirectional drive Mecanum
robotic arm Schunk
laser range finder Hokuyo
mobile robotic system
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
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