Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami

Saved in:

Bibliographic Details
Main Author:	Čapucha, Ľubomír (Author)
Other Authors:	Rohaľ-Ilkiv, Boris (Thesis advisor)
Format:	Manuscript Book
Language:	Slovak
Published:	2016
Subjects:	robotické rameno Schunk softvérová architektúra mobilný robotický systém všesmerový podvozok Mecanum laserový skener Hokuyo software architecture omnidirectional drive Mecanum robotic arm Schunk laser range finder Hokuyo mobile robotic system
Online Access:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
Tags:	Add Tag No Tags, Be the first to tag this record!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp42582
003	SK-STU
005	20160903210209.9
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Čapucha, Ľubomír \|u 020020 \|k Z3 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 51252 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000051252
242	0	1	\|a Architecture of mobile robotic system using omnidirectional wheels \|y eng
245	1	0	\|a Architektúra mobilného robotického systému na podvozku so všesmerovými kolesami
260			\|c 2016
650		4	\|a robotické rameno Schunk \|2 slo
650		4	\|a softvérová architektúra \|2 slo
650		4	\|a mobilný robotický systém \|2 slo
650		4	\|a všesmerový podvozok Mecanum \|2 slo
650		4	\|a laserový skener Hokuyo \|2 slo
650		4	\|a software architecture \|2 eng
650		4	\|a omnidirectional drive Mecanum \|2 eng
650		4	\|a robotic arm Schunk \|2 eng
650		4	\|a laser range finder Hokuyo \|2 eng
650		4	\|a mobile robotic system \|2 eng
700	1		\|a Rohaľ-Ilkiv, Boris \|u 020020 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav automatizácie, merania a aplikovanej informatiky \|X 2463 \|U J0020 \|Y 802 \|7 A000002463
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=111455
996			\|b 284J044761 \|c J* 118037 \|l JJST \|s P \|a 0 \|w stuzp42582_0001