Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
Saved in:
| Main Author: | |
|---|---|
| Other Authors: | |
| Format: | Manuscript Book |
| Language: | Slovak |
| Published: |
2018
|
| Subjects: | |
| Online Access: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333 |
| Tags: |
No Tags, Be the first to tag this record!
|
Similar Items: Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
- Optimalizácia trajektórie priemyselného robota vo výrobných systémoch
- Návrh metodiky na generovanie trajektórie pre priemyselný robot určený pre technológiu 3D tlače
- Reaktívne vyhýbanie autonómnych bezpilotných systémov kooperatívnym narušiteľom
- Návrh algoritmov navigácie mobilného robota
- Návrh algoritmov navigácie vozidla s podporou fuzzy logiky v prostredí Matlab-Simulink
- Využitie metód umelej inteligencie pri riadení mobilných robotov