Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok

Enregistré dans:

Détails bibliographiques
Auteur principal:	Komák, Martin (Auteur)
Autres auteurs:	Králik, Marián (Directeur de thèse)
Format:	Manuscrit Livre
Langue:	slovaque
Publié:	2018
Sujets:	optimalizácia trajektórie plánovanie dráhy vyhýbanie sa prekážkam priemyselný robot STL súbor optimization trajectory path planning obstacles avoidance industrial robot STL file
Accès en ligne:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333
Tags:	Ajouter un tag Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp49178
003	SK-STU
005	20180919110232.1
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
100	1		\|a Komák, Martin \|u 020070 \|k Z1 \|4 aut \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality \|X 68441 \|U J0070 \|Y 804 \|7 A000068441
242	0	1	\|a System application development to optimize robot effector trajectory to avoid obstacles \|y eng
245	1	0	\|a Aplikačný vývoj systému na optimalizáciu trajektórie efektora robota pri obchádzaní prekážok
260			\|c 2018
300			\|a 110 s. \|b CD
650		4	\|a optimalizácia trajektórie \|2 slo
650		4	\|a plánovanie dráhy \|2 slo
650		4	\|a vyhýbanie sa prekážkam \|2 slo
650		4	\|a priemyselný robot \|2 slo
650		4	\|a STL súbor \|2 slo
650		4	\|a optimization trajectory \|2 eng
650		4	\|a path planning \|2 eng
650		4	\|a obstacles avoidance \|2 eng
650		4	\|a industrial robot \|2 eng
650		4	\|a STL file \|2 eng
700	1		\|a Králik, Marián \|u 020070 \|k Z1 \|4 ths \|U SjF Strojnícka fakulta \|T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality \|X 2483 \|U J0070 \|Y 804 \|7 A000002483
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=120333
996			\|b 284J045632 \|c J* 118428 \|l JJST \|s P \|a 0 \|w stuzp49178_0001