Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
2015
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=110727 |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora
- Riadenie priemyselného robota v prostredí ROS
- Korekcia pracovnej roviny robotického manipulátora pomocou externých senzorov
- Riadenie priemyselného robota v ROS
- Využitie silovo-momentového riadenia a 3D snímača v robotickej aplikácii kreslenia grafitom
- Riadenie pohybu robotického manipulátora na základe externých senzorov
- Ovládanie robota gestami pomocou senzora Leap Motion