Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora
Na minha lista:
| Autor principal: | |
|---|---|
| Outros Autores: | |
| Formato: | Manuscrito Livro |
| Idioma: | eslovaco |
| Publicado em: |
2015
|
| Assuntos: | |
| Acesso em linha: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=110727 |
| Tags: |
Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp51751 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719153944.8 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Hlavatovič, Marek |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 6158 |U E011 |Y 356 |7 A000006158 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Exploitation of Force-Torque sensor for guidance and learning industrial manipulators |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora |
| 260 | |c 2015 | ||
| 300 | |a 75 s., príl. |b CD-ROM | ||
| 650 | 4 | |a Priemyselný manipulátor |2 slo | |
| 650 | 4 | |a RT Toolbox |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Mitsubishi |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Silovo-momentový senzor |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Industrial manipulators |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Force sensor |2 eng | |
| 650 | 4 | |a RT Toolbox |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Mitsubishi |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Babinec, Andrej |4 ths |X 11598 |7 A000011598 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=110727 | |
| 996 | |b 284EP11113 |c E*DIPL- 11113 |l EE31 |s P |a 0 |w stuzp51751_0001 | ||
| SQL | |a stuzp51751 |b DDP |c SLO |d Využitie silovo-momentového senzora pre navádzanie a učenie priemyselného manipulátora |e 6158 |f Hlavatovič, Marek |g 031000 |h 11598 |i Babinec, Andrej |j 20150616 |k 84 |l 03 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=110727 |n I-ROB |o 5.2.14. automatizácia | ||