Integrácia neurónovej siete do riadiaceho systému robotického ramena KSR10
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
2016
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=119172 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp54954 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20160719154645.3 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Babic, Dávid |u 066000 |k Z4 |4 aut |U MTF Materiálovotechnologická fakulta |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky |X 9100 |U M6000 |Y 86 |7 A000009100 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Integration of neural network to control system of the robotic arm KSR10 |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Integrácia neurónovej siete do riadiaceho systému robotického ramena KSR10 |
| 260 | |c 2016 | ||
| 650 | 4 | |a neurónová sieť |2 slo | |
| 650 | 4 | |a riadiaci systém |2 slo | |
| 650 | 4 | |a inverzná kinematika |2 slo | |
| 650 | 4 | |a neural network |2 eng | |
| 650 | 4 | |a inverse kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a control system |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Kebísek, Michal |u 066000 |k Z1 |4 ths |U MTF Materiálovotechnologická fakulta |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky |X 2798 |U M6000 |Y 86 |7 A000002798 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=119172 | |
| 996 | |c M* DP-12926 |l MMSKP |s P |a 0 |w stuzp54954_0001 | ||
| SQL | |a stuzp54954 |b DDP |c SLO |d Integrácia neurónovej siete do riadiaceho systému robotického ramena KSR10 |e 9100 |f Babic, Dávid |g 066000 |h 2798 |i Kebísek, Michal |j 20160602 |k 965 |l 06 |m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=119172 |n I-AIPP |o 5.2.14. automatizácia | ||