Riadenie pohybu robotického ramena

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Páleník, Michal (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Chovanec, Ľuboš (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	2016
Schlagworte:	robotické rameno mikrokontrolér priama a inverzná kinematika Denavit-Hartenberg krokový motor polohovanie robotic arm positioning microcontroller forward and inverse kinematics stepper motor
Online-Zugang:	http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127885
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp55023
003	SK-STU
005	20160802105306.5
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Páleník, Michal \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 72507 \|U E011 \|Y 356 \|7 72507
242	0	1	\|a Robotic arm motion control \|y eng
245	1	0	\|a Riadenie pohybu robotického ramena
260			\|c 2016
300			\|a 49 s., príl., \|b CD-ROM
650		4	\|a robotické rameno \|2 slo
650		4	\|a mikrokontrolér \|2 slo
650		4	\|a priama a inverzná kinematika \|2 slo
650		4	\|a Denavit-Hartenberg \|2 slo
650		4	\|a krokový motor \|2 slo
650		4	\|a polohovanie \|2 slo
650		4	\|a robotic arm \|2 eng
650		4	\|a positioning \|2 eng
650		4	\|a microcontroller \|2 eng
650		4	\|a forward and inverse kinematics \|2 eng
650		4	\|a Denavit-Hartenberg \|2 eng
650		4	\|a stepper motor \|2 eng
700	1		\|a Chovanec, Ľuboš \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16076 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016076
856	4		\|u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127885
996			\|b 284ER02098 \|c E*Bc- 2098 \|l EE31 \|s P \|a 0 \|w stuzp55023_0001
SQL			\|a stuzp55023 \|b DBP \|c SLO \|d Riadenie pohybu robotického ramena \|e 72507 \|f Páleník, Michal \|g 031000 \|h 16076 \|i Chovanec, Ľuboš \|j 20160706 \|k 1166 \|l 03 \|m http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=127885 \|n B-RK \|o 9.2.7. kybernetika