Riadenie humanoidného robota cez ROS pomocou Matlabu

Saved in:
Bibliographic Details
Main Author: Medveď, Lukáš (Author)
Other Authors: Babinec, Andrej (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: 2017
Subjects:
Online Access:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125347
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp59709
003 SK-STU
005 20170711141342.8
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Medveď, Lukáš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 74532  |U E011  |Y 356  |7 74532 
242 0 1 |a Controlling humanoid robot via ROS using MATLAB  |y eng 
245 1 0 |a Riadenie humanoidného robota cez ROS pomocou Matlabu 
260 |c 2017 
300 |a 54 s., príl.,  |b CD-ROM 
650 4 |a Kinect  |2 slo 
650 4 |a MATLAB  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a NAO  |2 slo 
650 4 |a Kinect  |2 eng 
650 4 |a MATLAB  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a NAO  |2 eng 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=125347 
996 |b 284ER02340  |c E*Bc- 2340  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp59709_0001