Kinematika robotického manipulátora

Guardado en:
Autor principal: Kenický, Ivan (Autor)
Otros Autores: Babinec, Andrej (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2019
Materias:
stupeň voľnosti
inverzná kinematika
priama kinematika
Robotika
Robotické rameno
manipulátor
robotic arm
Robotics
manipulator
DOF
inverse kinematics
forward kinematics
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137916
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp71552
003 SK-STU
005 20190718133305.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Kenický, Ivan  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 87887  |U E011  |Y 356  |7 87887 
242 0 1 |a Kinematics of Robotic manipulator  |y eng 
245 1 0 |a Kinematika robotického manipulátora 
260 |c 2019 
300 |a 50 s.,  |b CD-ROM 
650 4 |a stupeň voľnosti  |2 slo 
650 4 |a inverzná kinematika  |2 slo 
650 4 |a priama kinematika  |2 slo 
650 4 |a Robotika  |2 slo 
650 4 |a Robotické rameno  |2 slo 
650 4 |a manipulátor  |2 slo 
650 4 |a robotic arm  |2 eng 
650 4 |a Robotics  |2 eng 
650 4 |a manipulator  |2 eng 
650 4 |a DOF  |2 eng 
650 4 |a inverse kinematics  |2 eng 
650 4 |a forward kinematics  |2 eng 
700 1 |a Babinec, Andrej  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11598  |U E011  |Y 356  |7 A000011598 
856 4 |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=137916 
996 |b 284ER02861  |c E*Bc- 2861  |l EE31  |s P  |a 0  |w stuzp71552_0001 

Ejemplares similares