Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch Englisch |
| Veröffentlicht: |
2021
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150712 |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp79922 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20210605210243.5 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a eng | |
| 100 | 1 | |a Dzurková, Diana |u 047220 |4 aut |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov |X 82075 |U C7220 |Y 121 |7 82075 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Dizajn a vývoj diaľkovo ovládaného robotického manipulátora ovládaného človekom |y slo |
| 245 | 1 | 0 | |a Design and Development of a Human-operated Remote Robotic Manipulator |
| 260 | |c 2021 | ||
| 650 | 4 | |a robotické rameno |2 slo | |
| 650 | 4 | |a IMU |2 slo | |
| 650 | 4 | |a dopredná kinematika |2 slo | |
| 650 | 4 | |a inverzná kinematika |2 slo | |
| 650 | 4 | |a IMU |2 eng | |
| 650 | 4 | |a forward kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a robotic arm |2 eng | |
| 650 | 4 | |a inverse kinematics |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Kalúz, Martin |u 047220 |k Z1 |4 ths |U FCHPT Ústav informatizácie, automatizácie a matematiky |T FCHPT Oddelenie informatizácie a riadenia procesov |X 21598 |U C7220 |Y 121 |7 A000021598 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=150712 | |