Optimálna navigácia robota v známom prostredí

Afficher d'autres versions (1)
Enregistré dans:
Auteur principal: Vadkerti, Vladimír (Auteur)
Autres auteurs: Duchoň, František (Directeur de thèse)
Format: Manuscrit Livre
Langue:slovaque
Publié: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Sujets:
ROS
A*
Dijkstra
DWA
Carrot planner
Globálna navigácia
Reaktívna navigácia
AMCL
TurtleBot
THALOS
Reactive navigation
Global navigation
Accès en ligne:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Ajouter un tag
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82301
003 SK-STU
005 20211202125841.0
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Vadkerti, Vladimír  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 80822  |U E011  |Y 356  |7 80822 
242 0 1 |a Optimal Navigation of Mobile Robot in a Known Environment  |y eng 
245 1 0 |a Optimálna navigácia robota v známom prostredí 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2021 
300 |a 57 s. 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a A*  |2 slo 
650 4 |a Dijkstra  |2 slo 
650 4 |a DWA  |2 slo 
650 4 |a Carrot planner  |2 slo 
650 4 |a Globálna navigácia  |2 slo 
650 4 |a Reaktívna navigácia  |2 slo 
650 4 |a AMCL  |2 slo 
650 4 |a TurtleBot  |2 slo 
650 4 |a THALOS  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a A*  |2 eng 
650 4 |a Reactive navigation  |2 eng 
650 4 |a AMCL  |2 eng 
650 4 |a TurtleBot  |2 eng 
650 4 |a Dijkstra  |2 eng 
650 4 |a Carrot planner  |2 eng 
650 4 |a Global navigation  |2 eng 
650 4 |a DWA  |2 eng 
650 4 |a THALOS  |2 eng 
700 1 |a Duchoň, František  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 10329  |U E011  |Y 356  |7 A000010329 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=1D055279E2D1258CBE7D2E1E7F1A&seo=CRZP-detail-kniha 

Documents similaires