Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu

Uložené v:
Hlavný autor: Ujj, Daniel (Autor)
Ďalší autori: Dekan, Martin (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Predmet:
Kinect
RGB-D
Analýza priechodnosti terénu
Prevýšenie
Náklon
Drsnosť
Fuzzy logika
Normály
Snímanie terénu
Point Cloud Library
Terrain traversability analysis
Height difference
Slope
Roughness
Fuzzy logics
Normals
Terrain acquisition
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

Podobné jednotky: Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu

Podobné jednotky