Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu

Gespeichert in:

Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser:	Ujj, Daniel (Verfasst von)
Weitere Verfasser:	Dekan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format:	Manuskript Buch
Sprache:	Slowakisch
Veröffentlicht:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Schlagworte:	Kinect RGB-D Analýza priechodnosti terénu Prevýšenie Náklon Drsnosť Fuzzy logika Normály Snímanie terénu Point Cloud Library Terrain traversability analysis Height difference Slope Roughness Fuzzy logics Normals Terrain acquisition
Online-Zugang:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Tag hinzufügen Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp82339
003	SK-STU
005	20210924103841.4
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Ujj, Daniel \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 98375 \|U E011 \|Y 356 \|7 98375
242	0	1	\|a Mobile Robot Navigation with Terrain Traversability Analysis \|y eng
245	1	0	\|a Navigácia mobilného robota s analýzou priechodnosti terénu
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2021
300			\|a 52 s., príl.
650		4	\|a Kinect \|2 slo
650		4	\|a RGB-D \|2 slo
650		4	\|a Analýza priechodnosti terénu \|2 slo
650		4	\|a Prevýšenie \|2 slo
650		4	\|a Náklon \|2 slo
650		4	\|a Drsnosť \|2 slo
650		4	\|a Fuzzy logika \|2 slo
650		4	\|a Normály \|2 slo
650		4	\|a Snímanie terénu \|2 slo
650		4	\|a Point Cloud Library \|2 slo
650		4	\|a Kinect \|2 eng
650		4	\|a RGB-D \|2 eng
650		4	\|a Terrain traversability analysis \|2 eng
650		4	\|a Height difference \|2 eng
650		4	\|a Slope \|2 eng
650		4	\|a Roughness \|2 eng
650		4	\|a Fuzzy logics \|2 eng
650		4	\|a Normals \|2 eng
650		4	\|a Terrain acquisition \|2 eng
650		4	\|a Point Cloud Library \|2 eng
700	1		\|a Dekan, Martin \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16569 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016569
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=983A108C82E0ACEA905F786AE8A0&seo=CRZP-detail-kniha