Lokalizácia autonómneho vozidla

Saved in:
Main Author: Janák, Patrik (Author)
Other Authors: Kozáková, Alena (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2021
Subjects:
lokalizácia
autonómne vozidlo
GPS
inerciálny navigačný systém
odometria
fúzia senzorov
Kalmanov filter
localization
autonomous vehicl
inertial navigation system (INS)
wheel odometry
sensor fusion
Kalman filter
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp82475
003 SK-STU
005 20210715095422.1
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Janák, Patrik  |u 030400  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 92434  |U E400  |Y 642  |7 92434 
242 0 1 |a Localization of a self-driving vehicle  |y eng 
245 1 0 |a Lokalizácia autonómneho vozidla 
260 |a Bratislava : 
260 |b STU v Bratislave FEI, 
260 |c 2021 
300 |a 89 s. 
650 4 |a lokalizácia  |2 slo 
650 4 |a autonómne vozidlo  |2 slo 
650 4 |a GPS  |2 slo 
650 4 |a inerciálny navigačný systém  |2 slo 
650 4 |a odometria  |2 slo 
650 4 |a fúzia senzorov  |2 slo 
650 4 |a Kalmanov filter  |2 slo 
650 4 |a localization  |2 eng 
650 4 |a autonomous vehicl  |2 eng 
650 4 |a inertial navigation system (INS)  |2 eng 
650 4 |a wheel odometry  |2 eng 
650 4 |a sensor fusion  |2 eng 
650 4 |a Kalman filter  |2 eng 
650 4 |a GPS  |2 eng 
700 1 |a Kozáková, Alena  |u 030400  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 4939  |U E400  |Y 642  |7 A000004939 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=FD5533CA5E14D63E45B568E9A2AD&seo=CRZP-detail-kniha 

Similar Items