Sledovanie trajektórie pohybu autonómneho vozidla

Uložené v:
Hlavný autor: Bilčík, Martin (Autor)
Ďalší autori: Kozáková, Alena (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Predmet:
autonómne vozidlo
Pure Pursuit algoritmus
sledovanie trajektórie
autonomous vehicle
path tracking
Pure Pursuit algorithm
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildK665N&sid=378281AEB05FBF717632C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87454
003 SK-STU
005 20230221095414.5
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Bilčík, Martin  |u 030400  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 104903  |U E400  |Y 642  |7 104903 
242 0 1 |a Path tracking for autonomous vehicles  |y eng 
245 1 0 |a Sledovanie trajektórie pohybu autonómneho vozidla 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 41 s., príl. 
650 4 |a autonómne vozidlo  |2 slo 
650 4 |a Pure Pursuit algoritmus  |2 slo 
650 4 |a sledovanie trajektórie  |2 slo 
650 4 |a autonomous vehicle  |2 eng 
650 4 |a path tracking  |2 eng 
650 4 |a Pure Pursuit algorithm  |2 eng 
700 1 |a Kozáková, Alena  |u 030400  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 4939  |U E400  |Y 642  |7 A000004939 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildK665N&sid=378281AEB05FBF717632C4A6EBFA&seo=CRZP-detail-kniha 

Podobné jednotky