Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy

Uložené v:
Podrobná bibliografia
Hlavný autor: Sedláček, Martin (Autor)
Ďalší autori: Rodina, Jozef (Vedúci práce)
Médium: Rukopis Kniha
Jazyk:Slovak
Vydavateľské údaje: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2022
Predmet:
On-line prístup:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha
Tagy: Pridať tag
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp87799
003 SK-STU
005 20221005101510.3
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Sedláček, Martin  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 92454  |U E011  |Y 356  |7 92454 
242 0 1 |a Visual Inertial Odometry for Flying Robotic Systems  |y eng 
245 1 0 |a Vizuálno inerciálna odometria pre lietajúce robotické systémy 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2022 
300 |a 67 s., príl. 
650 4 |a inerciálno vizuálna odometria  |2 slo 
650 4 |a vizuálna odometria  |2 slo 
650 4 |a kvadrokoptéra  |2 slo 
650 4 |a vnorený systém  |2 slo 
650 4 |a UAV  |2 slo 
650 4 |a visual inertial odometry  |2 eng 
650 4 |a visual odometry  |2 eng 
650 4 |a quadcopter  |2 eng 
650 4 |a embedded system  |2 eng 
650 4 |a UAV  |2 eng 
700 1 |a Rodina, Jozef  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 11924  |U E011  |Y 356  |7 A000011924 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioForm&sid=228C7CD165D66AC751D349FE85CA&seo=CRZP-detail-kniha