Aplikácia na ovládanie modelu robotického ramena so štyrmi stupňami voľnosti v prostredí MATLAB
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
2022
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=155422 |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp89095 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20220702211434.4 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Gajdoš, Dominik |u 066000 |4 aut |U MTF Materiálovotechnologická fakulta |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky |X 103359 |U M6000 |Y 86 |7 103359 | |
| 242 | 0 | 1 | |a An application for control of a robotic arm model with 4 DOF in MATLAB |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Aplikácia na ovládanie modelu robotického ramena so štyrmi stupňami voľnosti v prostredí MATLAB |
| 260 | |c 2022 | ||
| 650 | 4 | |a MATLAB |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Arduino |2 slo | |
| 650 | 4 | |a súradnice |2 slo | |
| 650 | 4 | |a uhol natočenia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a efektor |2 slo | |
| 650 | 4 | |a robotické rameno |2 slo | |
| 650 | 4 | |a priama kinematika |2 slo | |
| 650 | 4 | |a inverzná kinematika |2 slo | |
| 650 | 4 | |a direct kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a inverse kinematics |2 eng | |
| 650 | 4 | |a angle of rotation |2 eng | |
| 650 | 4 | |a effector |2 eng | |
| 650 | 4 | |a robotic arm |2 eng | |
| 650 | 4 | |a coordinates |2 eng | |
| 650 | 4 | |a MATLAB |2 eng | |
| 650 | 4 | |a arduino |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Ďuriš, Rastislav |u 066000 |k Z1 |4 ths |U MTF Materiálovotechnologická fakulta |T MTF Ústav aplikovanej informatiky, automatizácie a mechatroniky |X 4163 |U M6000 |Y 86 |7 A000004163 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=155422 | |
| 996 | |c M* BP-9336 |l MMSKP |s P |a 0 |w stuzp89095_0001 | ||