Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery
Salvato in:
| Autore principale: | |
|---|---|
| Altri autori: | |
| Natura: | Manoscritto Libro |
| Lingua: | slovacco |
| Pubblicazione: |
2022
|
| Soggetti: | |
| Accesso online: | http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171496 |
| Tags: |
Nessun Tag, puoi essere il primo ad aggiungerne!!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp90901 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20220611214052.8 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 100 | 1 | |a Pipich, Matúš |u 020070 |k Z4 |4 aut |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 76046 |U J0070 |Y 804 |7 76046 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Navigation of the mobile robotic platform in the ROS environment using a depth camera |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery |
| 260 | |c 2022 | ||
| 650 | 4 | |a ROS |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Kobuki |2 slo | |
| 650 | 4 | |a SLAM |2 slo | |
| 650 | 4 | |a SLAM |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Kobuki |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Králik, Marián |u 020070 |k Z1 |4 ths |U SjF Strojnícka fakulta |T SjF Ústav výrobných systémov, enviromentálnej techniky a manažment kvality |X 2483 |U J0070 |Y 804 |7 A000002483 | |
| 856 | 4 | |u http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171496 | |
| 996 | |b 284J046971 |c J* 3471/DDP |l JJSK |s A |a 24 |w stuzp90901_0001 | ||