Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery

Guardado en:
Autor principal: Pipich, Matúš (Autor)
Otros Autores: Králik, Marián (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: 2022
Materias:
ROS
Kobuki
SLAM
Acceso en línea:http://is.stuba.sk/zp/portal_zp.pl?podrobnosti=171496
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