Optimal Robot Navigation in a Known Environment

Salvato in:
Autore principale: Wang, Xiong (Autore)
Altri autori: Duchoň, František (Relatore della tesi)
Natura: Manoscritto Libro
Lingua:slovacco
inglese
Pubblicazione: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Soggetti:
Optimálna navigácia
ROS, mobilný robot
A* algoritmus
Dijkstra algoritmus
D* algoritmus
Optimal navigation
ROS mobile robot
A* algorithm
Dijkstra algorithm
D* algorithm
Accesso online:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildSO0LR&sid=72C4190EA10FC8F71DD40AD508EF&seo=CRZP-detail-kniha
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