Použitie vizuálnych značiek na spresnenie odhadu polohy UAV
Gespeichert in:
| 1. Verfasser: | |
|---|---|
| Weitere Verfasser: | |
| Format: | Manuskript Buch |
| Sprache: | Slowakisch |
| Veröffentlicht: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Schlagworte: | |
| Online-Zugang: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA9K7N&sid=08878EB2E7E37CD0989A73C0752B&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp92103 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20241121101405.4 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Machata, Matúš |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 103038 |U E011 |Y 356 |7 103038 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Use of Visual Markers for Position Estimation Refinement of an UAV |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Použitie vizuálnych značiek na spresnenie odhadu polohy UAV |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 2023 | ||
| 300 | |a 59 s. | ||
| 650 | 4 | |a Polynomiálna Aproximácia |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Oprava chyby detekcie vizuálnej značky |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS 2 |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Jetson Xavier NX |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS April-Tags |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Vizuálne značky |2 slo | |
| 650 | 4 | |a ROS 2 |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Jetson Xavier NX |2 eng | |
| 650 | 4 | |a ROS April-Tags |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Visual Markers |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Polynomial Aproximation |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Error correction of visual marker detection |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Mráz, Eduard |u 031000 |k Z3 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 74535 |U E011 |Y 356 |7 74535 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildA9K7N&sid=08878EB2E7E37CD0989A73C0752B&seo=CRZP-detail-kniha | |