Návrh parametrizovateľného generátora náhodných stavov pre potreby pravdepodobnostných plánovacích algoritmov

Na minha lista:

Detalhes bibliográficos
Autor principal:	Kutaš, Branislav (Author)
Outros Autores:	Dekan, Martin (Thesis advisor)
Formato:	Manuscrito Livro
Idioma:	eslovaco
Publicado em:	Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Assuntos:	ROS MoveIt Plánovanie trajektórie Plánovanie pohybu Pravdepodobnostné plánovanie STOMP Plánovacie algoritmy Generátor náhodných stavov Trajectory planning Random state generator Motion planning Planning algorithms Probabilistic planning
Acesso em linha:	https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildSDGH5&sid=C0DEB8E07572332BAD2B0915805F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags:	Adicionar Tag Sem tags, seja o primeiro a adicionar uma tag!

View in STU Opac

MARC


LEADER	00000ntm a22000003a 4500
001	stuzp92114
003	SK-STU
005	20241204124807.7
007	ta
008	150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040			\|a STU \|b slo
041	0		\|a slo
044			\|a xo
100	1		\|a Kutaš, Branislav \|u 031000 \|4 aut \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 98344 \|U E011 \|Y 356 \|7 98344
242	0	1	\|a Design of a Parameterizable Random State Generator for the Needs of Probabilistic Planning Algorithms \|y eng
245	1	0	\|a Návrh parametrizovateľného generátora náhodných stavov pre potreby pravdepodobnostných plánovacích algoritmov
260			\|a Bratislava : \|b STU v Bratislave FEI, \|c 2023
300			\|a 57 s.
650		4	\|a ROS \|2 slo
650		4	\|a MoveIt \|2 slo
650		4	\|a Plánovanie trajektórie \|2 slo
650		4	\|a Plánovanie pohybu \|2 slo
650		4	\|a Pravdepodobnostné plánovanie \|2 slo
650		4	\|a STOMP \|2 slo
650		4	\|a Plánovacie algoritmy \|2 slo
650		4	\|a Generátor náhodných stavov \|2 slo
650		4	\|a Trajectory planning \|2 eng
650		4	\|a Random state generator \|2 eng
650		4	\|a Motion planning \|2 eng
650		4	\|a Planning algorithms \|2 eng
650		4	\|a Probabilistic planning \|2 eng
650		4	\|a STOMP \|2 eng
650		4	\|a ROS \|2 eng
650		4	\|a MoveIt \|2 eng
700	1		\|a Dekan, Martin \|u 031000 \|k Z1 \|4 ths \|U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky \|T FEI Ústav robotiky a kybernetiky \|X 16569 \|U E011 \|Y 356 \|7 A000016569
856	4		\|u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildSDGH5&sid=C0DEB8E07572332BAD2B0915805F&seo=CRZP-detail-kniha