Návrh parametrizovateľného generátora náhodných stavov pre potreby pravdepodobnostných plánovacích algoritmov

Saved in:
Main Author: Kutaš, Branislav (Author)
Other Authors: Dekan, Martin (Thesis advisor)
Format: Manuscript Book
Language:Slovak
Published: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Subjects:
ROS
MoveIt
Plánovanie trajektórie
Plánovanie pohybu
Pravdepodobnostné plánovanie
STOMP
Plánovacie algoritmy
Generátor náhodných stavov
Trajectory planning
Random state generator
Motion planning
Planning algorithms
Probabilistic planning
Online Access:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildSDGH5&sid=C0DEB8E07572332BAD2B0915805F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Add Tag
No Tags, Be the first to tag this record!
Be the first to leave a comment!
You must be logged in first

Similar Items