Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGDT22&sid=C0DEB8E07572332BA2260315805F&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
Podobné jednotky: Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
- Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
- Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
- Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery
- Návrh a realizácia inteligentného mobilného zariadenia orientujúceho sa v priestore
- Súbežná lokalizácia a mapovanie mobilného robota
- Lokalizácia mobilného robota v ROS