Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
Enregistré dans:
| Auteur principal: | |
|---|---|
| Autres auteurs: | |
| Format: | Manuscrit Livre |
| Langue: | slovaque |
| Publié: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Sujets: | |
| Accès en ligne: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGDT22&sid=C0DEB8E07572332BA2260315805F&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tags: |
Pas de tags, Soyez le premier à ajouter un tag!
|
Documents similaires: Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS
- Implementácia ROS pre potreby riadenia robotických systémov KUKA
- Využitie ROS pre problematiku SLAM v mobilnej robotike
- Navigácia mobilnej robotickej platformy v prostredí ROS pomocou hĺbkovej kamery
- Návrh a realizácia inteligentného mobilného zariadenia orientujúceho sa v priestore
- Súbežná lokalizácia a mapovanie mobilného robota
- Lokalizácia mobilného robota v ROS