Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
1. Verfasser: Nyiri, Tomáš (Verfasst von)
Weitere Verfasser: Dekan, Martin (Betreuung Doktorarbeit)
Format: Manuskript Buch
Sprache:Slowakisch
Veröffentlicht: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Schlagworte:
Online-Zugang:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGDT22&sid=C0DEB8E07572332BA2260315805F&seo=CRZP-detail-kniha
Tags: Tag hinzufügen
Keine Tags, Fügen Sie das erste Tag hinzu!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp92115
003 SK-STU
005 20241204125543.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Nyiri, Tomáš  |u 031000  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 98355  |U E011  |Y 356  |7 98355 
242 0 1 |a Comparison of SLAM Algorithms in ROS  |y eng 
245 1 0 |a Porovnanie SLAM algoritmov s využitím ROS 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2023 
300 |a 83 s. 
650 4 |a ROS1  |2 slo 
650 4 |a GoogleCartographer  |2 slo 
650 4 |a SlamToolbox  |2 slo 
650 4 |a HectorSlam  |2 slo 
650 4 |a GMapping  |2 slo 
650 4 |a GMapping  |2 eng 
650 4 |a ROS1  |2 eng 
650 4 |a GoogleCartographer  |2 eng 
650 4 |a SlamToolbox  |2 eng 
650 4 |a HectorSlam  |2 eng 
700 1 |a Dekan, Martin  |u 031000  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky  |X 16569  |U E011  |Y 356  |7 A000016569 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildGDT22&sid=C0DEB8E07572332BA2260315805F&seo=CRZP-detail-kniha