Plánovanie dráhy kráčajúceho robota v zložitom prostredí
Uložené v:
| Hlavný autor: | |
|---|---|
| Ďalší autori: | |
| Médium: | Rukopis Kniha |
| Jazyk: | Slovak |
| Vydavateľské údaje: |
Bratislava :
STU v Bratislave FEI,
2023
|
| Predmet: | |
| On-line prístup: | https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIN0K7&sid=1755732D0F093F4379A03FEAC795&seo=CRZP-detail-kniha |
| Tagy: |
Žiadne tagy, Buďte prvý, kto otaguje tento záznam!
|
MARC
| LEADER | 00000ntm a22000003a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | stuzp92118 | ||
| 003 | SK-STU | ||
| 005 | 20241204144418.3 | ||
| 007 | ta | ||
| 008 | 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d | ||
| 040 | |a STU |b slo | ||
| 041 | 0 | |a slo | |
| 044 | |a xo | ||
| 100 | 1 | |a Ujj, Daniel |u 031000 |4 aut |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 98375 |U E011 |Y 356 |7 98375 | |
| 242 | 0 | 1 | |a Path Planning for a legged robot in complex environments |y eng |
| 245 | 1 | 0 | |a Plánovanie dráhy kráčajúceho robota v zložitom prostredí |
| 260 | |a Bratislava : |b STU v Bratislave FEI, |c 2023 | ||
| 300 | |a 57 s. | ||
| 650 | 4 | |a globálny plánovač |2 slo | |
| 650 | 4 | |a lokálny plánovač |2 slo | |
| 650 | 4 | |a sektorový plánovač |2 slo | |
| 650 | 4 | |a Artaban |2 slo | |
| 650 | 4 | |a RRT-Connect |2 slo | |
| 650 | 4 | |a hraničné priechody |2 slo | |
| 650 | 4 | |a global planner |2 eng | |
| 650 | 4 | |a local planner |2 eng | |
| 650 | 4 | |a sector-based planner |2 eng | |
| 650 | 4 | |a RRT-Connect |2 eng | |
| 650 | 4 | |a Artaban |2 eng | |
| 650 | 4 | |a border crossings |2 eng | |
| 700 | 1 | |a Dekan, Martin |u 031000 |k Z1 |4 ths |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky |T FEI Ústav robotiky a kybernetiky |X 16569 |U E011 |Y 356 |7 A000016569 | |
| 856 | 4 | |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildIN0K7&sid=1755732D0F093F4379A03FEAC795&seo=CRZP-detail-kniha | |