Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch

Guardado en:
Autor principal: Jakubják, Peter (Autor)
Otros Autores: Ťapák, Peter (Orientador)
Formato: Manuscrito Libro
Lenguaje:eslovaco
Publicado: Bratislava : STU v Bratislave FEI, 2023
Materias:
Ethernet
ROS
deterministická komunikácia
deterministic communication
Acceso en línea:https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha
Etiquetas: Agregar Etiqueta
Sin Etiquetas, Sea el primero en etiquetar este registro!

MARC

LEADER 00000ntm a22000003a 4500
001 stuzp93158
003 SK-STU
005 20241205134345.9
007 ta
008 150427s2015----xo-----f-mn---000-0-slo-d
040 |a STU  |b slo 
041 0 |a slo 
044 |a xo 
100 1 |a Jakubják, Peter  |u 030400  |4 aut  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 97978  |U E400  |Y 642  |7 97978 
242 0 1 |a Integration of Robotic Operating System (ROS) with deterministic Ethernet for use in safety-critical autonomous systems  |y eng 
245 1 0 |a Integrácia robotického operačného systému (Robotic Operating System - ROS) s deterministckým Ethernetom pre použitie v safety-critical autonómnych systémoch 
260 |a Bratislava :  |b STU v Bratislave FEI,  |c 2023 
300 |a 67 s. 
650 4 |a Ethernet  |2 slo 
650 4 |a ROS  |2 slo 
650 4 |a deterministická komunikácia  |2 slo 
650 4 |a Ethernet  |2 eng 
650 4 |a ROS  |2 eng 
650 4 |a deterministic communication  |2 eng 
700 1 |a Ťapák, Peter  |u 030400  |k Z1  |4 ths  |U FEI Fakulta elektrotechniky a informatiky  |T FEI Ústav automobilovej mechatroniky  |X 3715  |U E400  |Y 642  |7 A000003715 
856 4 |u https://opac.crzp.sk/?fn=detailBiblioFormChildAM378&sid=32866E47BC3455BDB7F37FCEA70C&seo=CRZP-detail-kniha 

Ejemplares similares